Application of Modern Technologies to Concept of Production of Jigsaw Puzzle

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem vhodné technologické a materiálové varianty pro výrobu skládačky puzzle. Popisuje charakteristiku, účel a využití skládačky puzzle. 3D model skládačky puzzle byl vytvořen v parametrickém modeláři Autodesk Inventor. Práce dále popisuje výrobu skládačky puzzle. Forma skládačky byla frézována do materiálu SikaBlock® M 450. Díly skládačky puzzle byly vytištěny na 3D tiskárně typu REPRAP metodou FDM. Věnuje se také alternativní výrobě skládačky puzzle. V závěru práce proběhlo technicko-ekonomické zhodnocení technologických a materiálových variant skládačky puzzle.This bachelor´s thesis deals with the suggestion of the convenient technical and material variation which would be suited for the production of a puzzle. It describes attributes, purposes and use of puzzles. 3D model was created in a parametric design application called Autodesk Inventor. Then the work describes the making of the puzzle. The puzzle mould was milled into SikaBlock® M 450. The puzzle pieces were printed by 3D printer REPRAP using FDM method. In addition it deals with the alternative production of the puzzle. The technical and economic evaluation of the technical and material variations is available in the conclusion of this work.

EFFECT OF AGE AND GENDER ON ARTICULATION OF VOICED AND VOICELESS STOP CONSONANTS IN CZECH

Evaluation of precision of consonant articulation is commonly used metric in assessment of pathological speech. However, up to date most of the research on consonant characteristics was performed on English while there are obvious language-specific differences. The aim of the current study was therefore to investigate the patterns of consonant articulation in Czech across 6 stop consonants with respect to age and gender. The database used consisted of 30 female and 30 male healthy participants. Four acoustic variables including voice onset time (VOT), VOT ratio and two spectral moments were analyzed. The Czech plosives /p/, /t/ and /k/ were found to be characterized by short voicing lag (average VOT ranged from 14 to 32 ms) while voiced plosives /b/, /d/ and /g/ by long voicing lead (average VOT ranged from -79 to -91 ms). Furthermore, we observed significantly longer duration of both VOT (p < 0.05) and VOT ratio (p < 0.01) of voiceless plosives in female compared to male gender. Finally, we revealed a significant negative correlation between age and duration of voiceless (r = -0.36, p < 0.05) as well as voiced VOT (r = -0.45, p = 0.01) in female but not in male participants

Evaluation of centralized and decentralized sanitation

Bakalářská práce je zaměřena na problematiku porovnání centrální a decentrální likvidace odpadních vod pro obec 1000 EO. Teoretická část práce je zpracována formou rešerše a zaměřuje se především na možnosti centralizovaného a decentralizovaného odvádění a čištění odpadních vod. V druhé části práce je zpracována pro obec Boleradice studie porovnání centrální a decentrální likvidace odpadních vod s ohledem na investiční náklady a provozní náklady.This bachelor thesis deals with the subject of comparison of centralized and decentralized wastewater treatment system for an urban area of 1000 inhabitant equivalent. Theoretical part of thesis is made by a research study and is focused on the options of centralized and decentralized wastewater draining and treatment. In the second part of the thesis a study of comparison between centralized and decentralized wastewater disposal is elaborated for village Boleradice considering investment and operating costs.

Rotary tables for machine tools

Cílem této bakalářské práce je popis aktuálního stavu vědy a techniky zabývající se problematiku otočných stolů pro obráběcí stroje. Analýza jednotlivých komponent, ze kterých se otočné stoly skládají a vhodnost aplikace dle požadavků pro správnou funkci při různých obráběcích operacích.The aim of this bachelor thesis is to describe current state of science and technology which deals with the issue of rotary tables for machine tools. Another goal of this work is to analyse individual components, which are rotary tables made of, and their appropriate aplication according to requirments for right function during machinnig operations.

Coating methods for cutting tools

Bakalářská práce Metody povlakování řezných nástrojů popisuje způsoby nanášení tvrdých otěruvzdorných povlaků fyzikálními a chemickými metodami. Součástí práce je rozdělení materiálů pro řezné nástroje, popis výroby vyměnitelných břitových destiček ze slinutých karbidů, základní druhy vrstev povlaků a porovnání sortimentu povlakovaných slinutých karbidů vybraných výrobců. V závěru této práce jsou nastíněny některé vývojové trendy v oblasti nanášení tenkých vrstev povlaků.The bachelor thesis titled Coating methods for cutting tools describes techniques of deposition of hard abrasion resistant coatings by physical and chemical methods. The thesis contains the partition of the materials for cutting tools, description of producing cutting inserts made from sintered carbides, basic types of coating layers and comparison of coated sintered carbides in the assortment of selected manufacturers. There is also an outline of some trends in the area of coating methods at the end of the thesis.

Creating a 3D model of the church

Tato diplomová práce se zabývá porovnáním čtyř fotogrammetrických softwarů, jedná se konkrétně o softwary Agisoft PhotoScan, Meshroom, Reality Capture a Pix4Dmapper. Ve všech softwarech bylo zpracováno fotogrammetrické zaměření kaple Nanebevzetí Panny Marie. Výsledné mračno bodů a mesh model byly matematicky a vizuálně porovnány v programu CloudCompare s referenčním měřením pořízeným laserovým skenováním. Tato práce shrnuje výhody a nevýhody jednotlivých softwarů při zpracování interiéru a exteriéru stavby. Exteriér objektu byl nasnímán UAV fotogrammetrií a interiér pozemní fotogrammetrií z pevného postavení kamery. Model byl připojen geodetickým měřením do polohového systému JTSK (Souřadnicový systém jednotné trigonometrické sítě katastrální) a výškového systému Bpv (Výškový systém baltský - po vyrovnání). Tato práce se částečně zabývá i 3D tiskem jako jednou z metod pro 3D vizuální výstupy.This diploma thesis deals with comparison of four photogrammetric software, namely Agisoft PhotoScan, Meshroom, Reality Capture and Pix4Dmapper. In all software was processed photogrammetric measurement of the chapel Navštívení Panny Marie. The final point cloud and mesh model were mathematically and visually compared in the software CloudCompare with reference measure obtained by laser scanning. This thesis summarizes advantages and disadvantages of individual software in the interior and exterior processing. The exterior of the building was scanned by UAV photogrammetry and the interior by ground photogrammetry from a static camera position. The model was connected by geodetic measurement to the position system JTSK (Datum of Uniform Trigonometric Cadastral Network) and the vertical system Bpv (Baltic Vertical Datum - After Adjustment). This thesis also deals with 3D printing as one of the methods for 3D visual output

Developement and implementation of algortithms for industrial robot control unit

katedra: MTI; přílohy: CD ROM; rozsah: 55 sDiplomová práce se zabývá spoluprací na vývoji řídící jednotky pro šestiosého robota KUKA VK10/15. Značná část práce je věnována tvorbou, implementací a testováním algoritmu přímé a inverzní úlohy pro transformaci souřadnic šestiosého angulárního mechanismu do kartézských souřadnic v prostředí MATLAB. Následně se zabývá jeho konverzí a implementací do software Simotion Scout určeného pro zvolenou řídící jednotku SIMOTION D435. Dále navazuje testováním a implementací algoritmů pro lineární interpolaci a pozdější úpravou algoritmu zajišťující ztotožnění výsledných řešení mezi oběma vývojovými nástroji. Pro co nejrychlejší a nejpřesnější vykonávání pohybů robota se práce zabývá i nastavením regulačních smyček pro jednotlivé rotační osy této angulární struktury.Diploma thesis deals with cooperation in creating of control unit for six-angle robot KUKA VK10/15. Great deal of work is dedicated in production, implementation and testing of algorithm forward and inverse kinematic for transformation of six-angle coordinated angular mechanism into cartesian coordinates at MATLAB. After deals with conversion into Simotion Scout designed for chosen control unit SIMOTION D435. Then deals with testing and implementation of algorithm for linear interpolation and later modification handling to identify of solutions betwen development tools. For fastest and precise movement deals with parametrization of regulation loop for all motors